油管全自动上卸接箍装置概述
机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。机器人抓取与放置是智能化机器人系统的集中体现，也是生产与生活中十分重要的环节，近几年来在工业界与学术界得到了深入而广泛的研究。
本装置是天合公司自主研发的一种油管上卸接箍或护丝的新型专用设备。本机的上卸扣全过程全部由PLC检测与控制。自动控制系统可实现手动、自动及远程集中控制。
新型全自动上卸接箍装置依托现有拧扣机基础上，为节省用工、消除风险，拟对油管修复线油管接箍拆装、维护设备进行自动化改造，用全自动控制机械臂及涂脂装置替代人工，实现智能无人化值守，以达到优化人力资源配置和安全风险减量降级目标。